點閥設備受兩閥間相對位置的影響,主副閥同時工作導致點膠機對工件的定位產(chǎn)生困難。點膠完成后,點膠機也無法對點膠結果做出判斷,雙閥點膠機的實用性滿足不市場的需求,為解決常見問題雙閥點膠機的視覺研究開始受到很大關注,那么全自動點膠機使用中藥注重注意什么?

1、疊加點膠

在點膠機的實際應用中,部分工藝會出提出邊緣點膠的需求,例如在點助焊劑時,由于錫焊溫度過高,膠水直接點在物料中心進行錫焊會出現(xiàn)過焊等現(xiàn)象,中心錫焊產(chǎn)生的高溫可能會損傷物料,為防止物料被損壞,助焊劑一般被點在物料邊緣,采用邊緣焊的方式來避免生產(chǎn)過程中物料被損傷的情況。在環(huán)形物料錫焊中,錫焊的位置一般不會移動,為防止在同一位置多次點膠造成的膠水飛濺或膠量分布不均勻,在錫焊前的點阻焊劑時會提高出膠量,僅進行單次點膠,不會出現(xiàn)疊加點膠。

2、是否與點膠需求

鑲嵌一些圖像處理會先對環(huán)形物料進行定位識別,對點膠位置進行計算,引導點膠閥進行點膠,點膠完畢后進行膠水覆蓋面積檢測。對于邊緣點膠技術,膠水被點在物料的周圍,點膠位置要保證點膠后膠水覆蓋區(qū)域的面積和位置符合規(guī)定的要求,由于物料的形狀各異,不同工藝的膠水量不同,高佳的點膠位置多靠人工手動尋找或者憑靠經(jīng)驗來確定,耗費大量的時間和人力來多次更換點膠位置來計算膠水覆蓋區(qū)域是否符合點膠需求。同時,全自動點膠機邊緣點膠的膠水中心在物料外的某一空曠區(qū)域,無明顯參照物進行定位,不同的物料又各有差異性,尋找到更佳的點膠位置較為困難。

除視覺引導位置難以尋找外,點膠機的圖像定位識別和膠水檢測算法也存在著一定的缺陷,生產(chǎn)前點膠機會先對有缺陷的物料進行打樣測試,測試通過后再進行量產(chǎn),對于被腐蝕和氧化較為嚴重的環(huán)形物料,圖像處理算法較難進行定位,圖像匹配和膠水檢測的成功率都較低。