自動化點膠機在很多工業企業中，是一款很常見的輔助性設備，而且點膠這一道工序在整個生產流程中也是十分重要的，只有確保這一步的高效完成，才可以避免下一道工序的合格率。因此提前了解清楚自動化點膠機的結構和功能，在工廠生產中是相當重要的，今天就來詳細為各位闡述一下這部分內容。

一、軸系動力部分

點膠機中的軸系動力組件主要是負責操控點膠頭的三維運動，它的構建模式多為梁架式的三軸運動平臺，而對于工藝要求苛刻的配件也有采用四軸和五軸的多軸運動模式，已達到點膠工序更為便捷高效的目的。

這個部分在控制模式上采取高精度伺服電機閉環操作模式，它各個軸系的運動精度能夠達到0.005mm量級。此外，為了能夠同時保證點膠機的高效性和高速性，

軸向運動的負載設備點膠頭，重量控制范圍在10kg之內，為此它的驅動馬達就需要承受一定量的負載。在工況中，依據點膠產品和工藝的區別，軸向運動也會有一定的范圍，可以讓點膠頭在允許的范圍內高效運動。

二、軌道傳輸部分

臺式點膠機單次點膠需要人工放料取料，只能算半自動點膠，落地式點膠機自動化實現方式一般有兩種，一種是采用上下料盒方式，需要人工放置料盒，但不影響點膠作業，點膠機可以連續工作，另一種采用在線式設計，與產品生產流水線上游下游全部對接，點膠作業可實現完全無人化操作；這兩種方式都需要具備軌道傳輸系統來運送被點膠產品；軌道可分為單軌式和雙軌式，同時需要考慮載重情況，以及被點膠產品的厚度，這些共同決定了軌道的動力方式和結構設計。

三、點膠控制系統

也可以理解為點膠頭運動控制系統和點膠校準系統，點膠頭的運動軌跡一般需要提前預設，并傳輸給運動控制卡執行，而運動軌跡一般由編程器或者是工業PC設置給定，同時為了保證點膠的準確性，會采用激光校準系統，可以提前預覽點膠軌跡用于確認，對于復雜外觀的點膠產品，還會輔助CCD視覺檢測系統，配置工業相機，實現亞像素識別，借助預設模板自主確定點膠軌跡，實現超精細超高精度點膠。

四、點膠輔助系統

輔助系統是由點膠維護臺以及輔助配置組成的。其中，點膠維護臺大都設置一鍵対針模式，以方便操作人員更換膠閥和針頭，并簡便完成后續的定位調試；此外輔助系統還會配置試點臺和擦膠的清潔系統以及集成承重系統，這一套系統能夠完美完成精度在0.01mg膠量范圍內的點膠作業；另根據工序不同，還有一些點膠輔助系統還配置了膠水加熱、機臺加熱、特殊膠水光照固化以及攪拌功能。

以上四個主體結構就是自動化點膠機的整體構成，自動化點膠機本質上是一種連續性的點膠作用設備，不管當中哪一個部分的設備結構出現問題，都會大大地影響產品的生產效率和質量，為此我們還是應該優先了解它們的結構和功能，一旦出現問題，才能更好地解決。